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    公开号:WO1983000649A1
    申请号:PCT/JP1982/000344
    申请日:1982-08-27
    公开日:1983-03-03
    发明作者:Ltd Fanuc
    申请人:Matsui, Mitsuo；Kinoshita, Mitsuo；Matsumura, Teruyuki；
    IPC主号:B23H7-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 放電加工機における後退制御方法
    [0003] 技 術 分 野
    [0004] 本発明は放電加工機に ける後退制御方法に係 、 特 に所定形状を有する電極を ワークに接近 した状態で切込 方向に移動させる と共に、 該電極と ワ ーク間で放電を生 じさせ該ワ ークに放電加工を施す放電加工機に適用 して 好適 放電加工機制御方法に関する。
    [0005] 背 景 技 術
    [0006] 放電加工機にはワイ ヤ電^を指令通路に沿ってワ ーク に対し相対的に移動させて放電加工を行 ¾ う ヮ ィ ャカ ッ ト 放電加工機と、 所定形牧の電極を ワ ークに接近しえ状 態で切込方向に移動させる と共に該電極と ワーク間で放 電を生じさせて電極と同形の加工を施す放電加工機があ る o
    [0007] 第 1 図は上記後者の放電加工機の概略説明図である。 ボ ンチと る電極： E P はス ビ ン ド ル S P によ 支持され る と共に、 図示し いサ ー ボモー タ によ 矢印方向に加 ェ送 が与えられる。 又、 ダイ と る被加工体 （ ワ ーク ） W Kと電極 E P間には電源 P Sから通電が行われる。 従 つて、 ワーク W K と電極 E P間に徴小間隙を形成し が ら、 該電極を加工送 ] すればワ ーク W Kは電極 E P と同 形に加工される。 そして、 ワ ーク には加エバル ス 、 エネ ル ギ ー等の制御によ つて容易に 目的寸法の拡大加工 ができ、 必要に応 じて電極 E P を偏心運動させながら加 ェすれば任意の寸法の拡大加工ができ る。
    [0008] と ころで、 か ^ る放電加工機に ては電極 E Pがヮ ーク W Kに接蝕して短絡信号が発生した ら即座に電極を 後退させ、 これに よ 極間状態を良く し、 再び加工を続 行させる必要がある。
    [0009] さて、 後退制御方式と しては短絡信号の発生によ ] 3 こ れま で加工してきた通路 （ 既加工通路 ） に沿って電極を 逆に戻る方法が一般的である。 しか し、 か ^る後退制御 方法である と第 2 図 <a)或 は (b)に示すよ うに丸棒状或い は角状の電極 E Pを円弧或いは矩形通路に沿って移動さ せてワーク に円形或いは矩形状の放電加工を施して る場合には、 短絡発生後 く ら電極を後退しても電極 と ワーク とが常に密着しているため短絡坎態が解除され にぐい欠点がある。
    [0010] 従って、 本発明は短絡信号が発生した場合、 既加工通 路とは無関係に予め指示された固定点に向けて直線的に 電極を移動させ、 短絡拔態をすみやかに解除し、 加工時 間の短綜、 安定る'加工を続行でき る後退制街方法を提供 する こ とを第 1 の 目的とする。
    [0011] 又、 本発明は既加工通路に沿って後退する こ とができ る と共に、 予め定め られた固定点へ向けて後退する こと もでき、 これらを適宜切換える こ とに よ ] 加工条件、 加 ェ方法に応 じた最適の後退ができ る後退制御方法を提供 する こと を第 2 の 目的とする。 発 明 の 開 示 電極 E Pを ワーク W Kに対し相対的に移動させて該ヮ ーク に放電加工を施すと共に、 電極と ワー ク間の接蝕を 示す短絡信号の発生によ 1 電極を.接触が解除される方向 に移動させる放電加工機における後退制御方法にお て 予め電極 E Pが後退する固定点 A を定めておき、 短絡信 号の発生によ i) 電極 E P を該固定点 Aに向けて後退させ る放電加工機における後退制御方法が示される。
    [0012] 更に、 予め電極が後退する 固定点を定めて き 、 短絡 信号の発生に よ 電極を該固定点に向けて後退させる後 退モー ドと、 短絡信号の発生によ ] 電極を既加工通路に 沿って後退させる後退モー ドを定めて き、 これ ら後退 モ ー ドを適宜切換えて電極を後退させる放電加工機に ける後退制 ¾方法が開示される。
    [0013] か ^る後退制御方^ よれば短絡信号が発生しえ場合， 既加工通路とは無関係に予め指定された固定点に向けて 直線的に電極を移動させる こ とができるか ら、 短絡状態 をすみやかに解除でき、 又加工時間を短縮でき、 安定 ¾ 放電加工を続行する こ とができ る。
    [0014] 又、 既加工通路に沿った後退並びに予め定め られえ固 定点へ向けての後退の一方を適宜切換えて行 う こ とが でき、 加工条件、 加工方法に応 じた最違の加工ができる。
    [0015] 図面 の 籣単 説 明
    [0016] 第 1 図は放電加工機の概略説明図、 第 2 図は従来方式 の欠点を説明する説明図、 第 3 図は本発 に係る後退制 御方^説明図、 第 4 図は本発明を実現する ブロ ッ ク図、
    [0017] OMPI 第 5 図は本発明の回路動作説明図である。
    [0018] 発明を実現する ための最良の形態
    [0019] 第 S 図は本発明に係る後退制御の概略を説明する説明 図である。
    [0020] 第 3 図 (a) , (b)の円形、 或 は矩形状加工にお て、 A 点を予め定め られた後退終了点 （ 固定点 ） 、 S点を加工 開始点、 P点を短絡信号発生点とする。 今、 S 点よ ] 円 弧通路 ARC又は矩形状通路 ETPに沿って電極 E P を移動 して ワーク W Kに放電加工を施している途中に て、 P点で短絡信号が発生する と、 電極 E Pは以後固定点 A に向けて直線的に短絡が解除さ る迄後退移動する。 そ して後退制御によ 短絡が解除すれば短絡信号 S Sが π 一レベル に J 或 に前進信号が上が 、 これによ ])電 梃 E Pは後退を停止し、 以後短絡位量である P点へ向け て移動する。 P 点到達後再び指令された円弧通路 ARCあ る は矩形扶通路 RTPに沿って移動して指令通 ] の放電 加工が行われる。 尚、 固定点の位置座標は、 G機能命令 ( G73 ) が指令された時点の現在位置であるが、 G73 ^ 降に； X軸、 T軸、 Z軸 < 座標値を揷入して き 、 該座標 値を固定点の座標とする こ ともできる。 又、 放電加工機 では既加工通路を逆にたどって後退制御する必要も ある , か る場合には G機能命令 （ G 72 ) を指令する こ とによ 以後短絡信号 S S が発生したと き既加工通路に沿つた 後退制御を行 ¾ う よ うにする。 即ち、 G72 によ ！）通常の 後退制御が行われ、 G73 によ ] 固定点への後退制御が行
    [0021] ΟΜΡΓ われる。 そ して、 これ ら G72 ,G73 はモ ー ダ ルと し、 即 ち一方が指令され ば他方が指令される迄該—方のモ ー ドによる後退制御が行われる も の とする。
    [0022] 第 4 図は本発明に係る後退制御方式を実現する ブ 0 ッ ク図、 第 5 図は同説明図である。
    [0023] 図中、 T Pは N C テープで多数の数値制御デー タ ί N Cデー タ ） から成る N Cプロ グラ ムが穿孔されて る。 はテープリ ーダ、 I CTは入力制御回路であ J テ 一プ リ ーダ RDを制御して N C テープ T Pから N Cデ一 タ を願次読取って後段の解読回路に入力する。 DECは解 読回路であ ]3、 読取つ N Cデー タをデコ ー ドし、 該 N Cデー タ が位置指令 （ , Ye ,Ze ) 、 G機能命令等で あれぱ次段の演算及び制御ユニ ッ ト に出力し、 M , S , T 機能命令であれば強電画路を介して機械側に出力する。
    [0024] OPCNは滇箕及び制御ュ - ッ ト であ 処理部 CPU、 制御 プロ グ ラ ム メ モ リ CPM等を有して る。 そして、 たとえ ば直鎳補間状態でアブソ リ ユ ー ト の位置指令： Xe ,Ye ,Ze が入力され ぱ、 該演算及び制御ュ - ッ ト OPCNは
    [0025] e- a-^Δ , Ye—Ya→AY， Ze-Z a→^Z (l) ( 但し、 ；Xa ,Ya , Ziiは各軸の現在位置である ）
    [0026] の演算を実行してィ ン ク リ メ ン タ ル値 Χ, Υ , Ζ を求 め、 該ィ ン ク リ メ ン タ ル値を次段のパ ル ス分配器に出力 する と共に、 パ ル ス分配器から分配パ ル ス Χρ , Υρ , Ζρが 発生する毎に次式
    [0027] Xm-i→Xm, Ym-i→Ym, Zm-l→Zm (2) Xa士 1— Xa, 土 i→Ya， Za士 i→Za (3) の演箕を行 ¾つて各軸方向の残移動量 Xm,Ym，Zm及び各 軸方向の現在位置 Xa ,Ya ,Zaを更新する。 尚、 （3)式に
    [0028] て符号は移動方向に依存し、 正方向に移動して れば プラ ス、 負方向に移動して ればマ イ ナス と る。 又、 演算及び制御ュ- ッ ト OPCNは G機能命令が入力され ば該 G機能命令に応じた処理を行る う よ う に ¾つて る。 即ち、 直線補間を示す G機能命令 GO 1 が入力され ば、 以後円弧補間命令 2又は が入力される迄 (1) ， (2) , (3)式の演箕処理を行¾ 、 GO ( 時計方向の円弧補間命 令 ） 或 は Gas ( 反時計方向の円弧補間命令 ） が指令さ れ ば、 ^後円弧補間 理を行 ¾ う。 そして、 これらの 処理の制御は制御プロ グラ ムによ ！） 管理され、 実際の演 算処理は処理部 CPUによ ] 行われる。 更に、 演算及び制 御ュ二 ッ ト OPCNは後退制御処理も行 う。 即ち、 電極 がワ ークに接蝕する と短絡信号 S Sが発生するが、 この 短絡信号 S Sが発生する と所定の制御プ《 グラ ム の制御 下で後述の後退制御処理が行われる。 PDCは同時 3 軸の 周知のパ ル ス分記器、 DMMは各軸方向の現在位置 Xa， Ta， Za 並びにィ ン ク リ メ ン タ ル値 Χ , 厶 Y、 、 各軸 方向の残移動量 Xm，Ym,Zm¾どを記億するデータ メ モ リ 、 SMMは退避メ モ リ であ ] 、 短絡信号 S Sが発生する と演 箕及び制御ュ - ッ ト OPCNの制御に よ ] デー タ メ モ リ DMMの内容が一時的に退避され、 後退制御終了後にその 記億内容はデータ メ モ リ DMMに回復せしめ られる。 は固定点記億メ モ リ であ ] 、 G75が指令された時の各軸 現在位置； Xa，Ya ,Zaが固定点の各軸位置座標 , Yf ，Ζί と して記億され、 後退制 ^時電極は該固定点に向けて直 . 線的に後退する。 尚、 前述の如く 固定点の位置座標を
    [0029] G73以降 指令して、 固定点記億メ モ リ FPMに記億する よ うにしても よ 。 PWCは機械と N C装置間でのデータ 授受を司どる強電回路であ ] 、 該回路を介して短絡信号 S Sが機械側から N C装置に入力される。
    [0030] 次に、 第 4 図の動作を説明する。 ·
    [0031] 通常、 入力制御回路 ICTはテープ リ ーダ TRDを制御し、 N Cテープよ ] 1 ブロ ッ クづっ N Cデー タを読取 、 該 N" Cデータを演算及び制御回路 OPCNに入力し、 該 OPCN をして数値制御処理を実行させ、 ワ ークに所望の放電加 ェを施している。 即ち、 N Cテープか ら読取った指令が アブソ リ ュ ー ト の位置指令 （Xe , Ye , Ze ) であれば、 解 読回路 DECは該位置指令を演算及び制御ュ - グ ト OPCN に入力する。 演算及び制御ュ - グ ト は位置指令 （Xe . Ye , Ze )が入力され ば （ G01 によ 1 直籙補間状態である と する ） 、 （1)式の滇箕を行 つてイ ン ク リ メ ン タ ル値
    [0032] Υ， ΔΖ を求め、 これをパ ル ス分配器 PDCに入力する と 共に、 デー タ メ モ リ DMMに記億し、 且つ残移動量記億領 域に Χ , Υ , Ζを残移動量： Xm,Ym，Zmと してセッ トす る （Xm-AX , Ym=^Y , Zm=^Z )。
    [0033] パル ス分配器 PDCはイ ン ク リ メ ン タ ル値厶 X , A Y ,厶 Z が与えられ ば直ちにパ ル ス分配演算を実行する。 この パ ル ス分配濱算によ ] 分配パ ル ス ： Χρ,Υρ,Ζρが分配され ればこれらは図示 し サ ー ボュ- ッ ト に えられ各軸 の D Cモータ を葸動 し、 電極をしてプ ロ グ ラ ム通路上を 移動せしめる。 これと同時に各分配パ ル ス ： Χρ,Υρ,Ζρ は演算及び制飼ュ- - ト OPCNに入力される。 滇箕及び 制街ュ - ジ ト OP CNは（2)式及び（3)式の演算を実行し、 各 軸方向の現在位置： Xa.Ya.Zaを記億する記億領拔 DMMa 並びに各軸方向の残移動量 Xm， Ym,Zmを記億する記億領 域 DMlvib の内容を更新する。 そして、 Xm=Q , Ym= 0 , Zm- 0に ¾ればパ ル ス分配器 PDCにパ ル ス分配停止信号 PDIを出力し、 又次の N Cデータ読取 信号 RSTを発生 し入力 fii御回路 ICTをして次のブロ ッ クの N Cデータを 読取らす。
    [0034] 又、 N Cテープ T Pか ら読 fflされた加工データが M , S,T機能命令であれば、 演算及び制御回路 OPCNはこれ を強鼋回路 PWCを介して機械儸に出力し、 機械倒から こ の M, S , T機能命令に基づ く機械動作を完了したとい う 信号が上がれば次の加工デー タを読出すべく N Cデー タ 読取 ] 信号 RSTを発生する。 °
    [0035] 更に、 N Cテープ T Pから G機能命令が読機されゝば 入力制御回路 ICTはこれを演算及び制御ュ - ジ ト OPCN に入力し、 演算及び制御ュ - タ ト OPCNは該 G機能に応 じた処理を行 ¾ う。 今、 後退制御に際して電極を固定点 へ向けて直線的に穆動させる G接能命令 が指令され る と、 演算及び制御ュ - ッ ト OPCNは図示し 記億領 域に該 G機能命令 （ G7 3 ) を記億する と共に、 即ち所定 ' の記億領域に " を立てる と共に、 各軸現在位置 （Xa, 了& ,2& ) を固定点 （ 第 5 図 ） の座標 （：^£， 2£ ) と して固定点記億メ モ リ FPMに記億する。
    [0036] さて、 G73が指令されて後、 通路指令に基 て電極を指 令通路に沿って移動させて加工を行って る と き、 即ち 第 5 図 P点に いて該電極がワ ークに接鲑する と短絡信 号 S Sが強電回路 PWCを介して滇箕及び制御ュ - ク ト
    [0037] OPCNに入力される。 演算及び制御ュ - タ ト OPCNは短 絡信号 S S が上がる と、 直ちにパ ル ス分配器 PDCにパ ル ス分配停止信号 PDIを出カする と共に、 デー タ メ モ リ DMMの内容を、 即ち現在位 S (Xa,Ya ,Za)、 ィ ン ク V メ ン タ ル値 ， ,厶 Z )、 残移動量（Xm， Ym, Zm) 等を データメ モ リ から消去する ことる く 退避メ モ リ SMMに退 避する。 つ で、 固定点 A と現在位置 （ 短絡位置 ） P迄 の イ ン ク リ メ ン タ ル値 : XT , ^y'， ^Ζ'を次式
    [0038] f- a→^XT , Υί— Ya—厶 ， Ζί-Ζα→^Ζ'
    [0039] によ ] 求め、 該イ ン ク リ メ ン タ ル値 ^, Τ, Ζ'をバル ス 分 SS器 PDCに入力し、 パ ル ス分配演算を開始する。 こ れによ 、 電極は固定点 Αに向けて直籙的に移動 （ 後退 ） しは じめ、 短絡が解除される迄或 は前進信号が発生す る迄後退する。 そして、 ポイ ン ト R ( 第 5 図 ） にお て 短絡信号が解除したと き （ 短絡信号 S Sが消失しえと き ） パ ル ス分配停止信号 PDI を発生してパ ル ス分配を停止す る。 尚、 こ の時データ メ モ リ DMMの現在位置は R点の座 標値に等しく Xa',Ya', Za' に って る。
    [0040] ついで、 演算及び制御ュ - ッ ト OPCNは
    [0041] a- a'-*^^ , Ya-Ya'→AY' , Za-Z a'→^ Z*
    [0042] の演箕を行 って、 接鲑位置 （ P点 ） 迄のイ ン ク リ メ ン タ ル値ム Χ Υ*， を求め、 これをパ ル ス分配器 PDC に入力する と共に、 該イ ン ク リ メ ン タ ル値 ΧΤ, Τ, ΔΖ' を残移動量 Xmi-AX , Ym(=^Yr) ， Zmi^Z")と して記 億する。 パ ル ス分配器 PDCはィ ンク リ メ ン タ ル値
    [0043] ^ に基 てバル ス分配演算を行 ¾ 分配パ ル ス
    [0044] Χρ , Υρ， Ζρ を図示し サ ー ボュ- ッ ト に入力 して各軸 の D C モ ー タを駆動し、 電極をして短絡点 Pへ向けて移 動させる。 これと 同時に各分記パ ル ス Χρ ,Υρ ,Ζρは演算 及び制御ュ-ッ ト OPCNに入力される。 演算及び制御ュ -ッ ト OPCNは分配パ ル ス Χρ ,Υρ ,Ζρが入力される毎に (2)及び（3)式の演算を行 、 現在位置及び残移動量を更 新する。 そして、 , Ym=0 , Zm=Q にるつたと き 、 換 言すれば電極が短絡点 Pに到達したと きパ ル ス分配停止 信号 PDIを発生し、 パ ル ス分配滾算を停止する。 そして、 最後に退避メ モ リ SMMに退避した現在位置 （:Xa ,Ya ,Za)、 イ ン ク リ メ ン タ ル値 （厶 X,AY,AZ)、 残移動量 Xm, Ym,Zm 等をデー タ メ モ リ DMMに回復し、 イ ン ク リ メ ン タ ル値
    [0045] ( Χ,ム Y, Z)をパルス分記器 PDCに入力し、 後再び指 令通路に沿って電極を移動させ放電加工を再開する。
    [0046] 尚、 G72が指令されている場合には短絡信号 S Sが発 生したと き既加工通路に沿って公知の後退制御が行な わ
    [0047] 0MPI ry, W1PO れる。 即ち、 制御プ ロ グ ラ ムは固定点へ向けて後退する 処理プロ グラ ム及び既加工通路に沿って後退する処理プ ロ グラ ムを含んで ！？、 G7 2 と G7 S のどちらが指令され て るかによつて適宜切換え制御している。
    [0048] —以上、 本発明によれば短絡信号が発生した場合、 既加 ェ通路 とは無関係に予め指定されえ固定点に向けて直線 的に電極を移動させる こ とができ るから、 短絡状態をす みやかに解除でき、 又加工時間を短縮でき、 安定な放電 加工を続行する こ とができ る。
    [0049] 又、 既加工通路に沿った後退並びに予め定め られた固 定点へ向けての後退の一方を適宜切換えて行な う こ とが でき 、 加工条件、 加工方法に応 じた最適の加工ができる c
    权利要求:
    Claims

    請 求 の 範 囲
    1 電極をワ ークに対し招対的に移動させて該ワークに 放電加工を施すと共に、 電極と ワ ーク の接触を示す短絡 信号の発生によ ] 電極を該接触が解除される方向に移動 させる放電加工機における後退制御方法において、 予め 電極が後退する固定点を定めておき、 短絡信号の発生を 識別し、 該短絡信号の発生によ 電極を該固定点に向け ' て後退させる こ とを特徵とする放電加工機における後退 制御方法。
    2. 前記固定点の座標を特定の G機能命令が指令された と きの現在位置座標とする ことを特徵とする請求の範囲 第 1 項記載の放電加工機における後退制御方法。
    i 前記固定点の'痤標を特定の G機能命令に続 て指令 する こ とを特徵とする請求の範囲第 1 項記載の放電加工' 機に ける後退制御方法。
    4» 電極をワ ークに対し相対的に移動させて該ワークに 放電加工を施すと共に、 電極と ワ ー ク の接蝕を示す短絡 信号の発生によ U 電極を該接蝕が解除される方向に移動 させる放電加工機における後退制御方法にお て、 予め 電極が後退する固定点を定めその座標値を記億する ステ タ プ、 短絡信号の発生によ 該短絡位置を記億するステ ジ ブ、 電極を、、固定点に向けて後退させるス テ ッ プ、 短絡 辉除によ ！） 後退を停止するス テ ッ プ、 短絡位置に電極を 位置決めするステ ッ プを有する こ とを特铵とする後退制 ¾方法。
    VIPO
    5. 前記後退制御方法は電極と ワ ーク間の相対的る現在 位置を監視するス テ ッ プを有し、 短絡信号発生時に け る現在位置を前記短絡位置とする こ と を特徴とする請求 の範囲第 4 項記載の後退制御方法。
    5 L 短絡位置に電極を位置決め後、 電極をワ ークに対し
    相対的に指令通路に沿って移動させて放電加工を再開す る ことを特徵とする請求の範囲第 5項記載の後退制御方
    ス 前記固定点の座標を特定の G機能命令が指令された
    10 と きの現在位量座標とする こ とを特徵とする請求の範囲
    第 4項記載の放電加工機に ける後退制御方法。
    前記固定点の座標を特定の G機能命令に.続 て指令 する ことを特徴とする請求の範囲第 4項記载の; &電加工 機に ける後退制御方法。
    15 ¾ 電極をワーク に対し相対的に移動させて該ワ ーク に
    放電加工を施すと共に、 電極と ワ ーク ©接 ^を示す短絡 信号の発生に よ 電極を該接^が解除される方向に移動 させる放電加工機における後退制御方&にお て、 予め 電極が後退する固定点を定めておき、 短絡信号の発生を
    0 判別し、 該短絡信号の発生によ ] 電極を該固定点に向け
    て後退させる後退モー ドと 、 短絡信号の発生によ ]) 電極 を既加工通路に ¾つて後退させる後退モ ー ドとを適宜切 換えて、 電極を後退させる こ とを特徵とする放電加工機 における後退制御方法。
    25 m 前記後退モー ドを G機能命令で切換える と共に、 該
    O PI
    W1PO Λ* G機能侖令をモ ー ダル とする こ とを特徵とする請求の範 囲第 8 項記载の放電加工機における後退制御方法。
    0MPI
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0090049B1|1988-11-09|
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    EP0090049A1|1983-10-05|
    DE3279201D1|1988-12-15|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1983-03-03| AK| Designated states|Designated state(s): US |
    1983-03-03| AL| Designated countries for regional patents|Designated state(s): CH DE FR GB |
    1983-04-20| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1982902549 Country of ref document: EP |
    1983-10-05| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1982902549 Country of ref document: EP |
    1988-11-09| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1982902549 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP56/134775810827||1981-08-27||
    JP13477581A|JPS5851021A|1981-08-27|1981-08-27|Backing control system in electric discharge machine|DE19823279201| DE3279201D1|1981-08-27|1982-08-27|Method of controlling backstep in electric discharge machining apparatus|
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